如今，自動門越來越普遍，緊接著使用也是隨處可見。那自動門都有什么部件呢，各部件都有那些性能呢?

首先，自動門推拉門單元包括以下組件：

1.主控制器：是自動門的指令中心，相當于人腦。它是一個大規模的集成塊，使用內部指令進行編程，以發出相應的指令來指示電動機或電子鎖系統工作。控制器調整開門速度、和其他參數。

2.感應檢測器：負責收集外部信號，就像人的眼睛一樣，當移動物體進入其工作范圍時，它將脈沖信號提供給主控制器

3.動力馬達：它提供打開和關閉門的主要動力，并控制門扇的加速和減速。

4.門扇的行進軌道：就像火車的鐵軌一樣，門扇的吊輪系統也受到限制，以使其沿特定方向行進。

5.門扇吊輪系統:用于懸掛可移動的門扇，同時驅動門扇在動力的作用下運行。

6.同步帶(某些制造商使用V型皮帶)：用來傳輸電動機產生的動力并拉動門扇分布輪系統。

7.下部導向系統：它是門扇下部的導向和定位裝置，可防止門扇在操作過程中來回擺動。

一次打開和關閉門扇時，工作過程如下：當感應檢測器檢測到有人進入時，它會向主控制器發送一個脈沖信號，并在主控制器判斷后通知電動機運行。同時監視電動機轉數以通知電動機升壓并在特定時間進入慢速運行。電動機獲得一定的運行電流后，它將向前運行。動力將傳遞到同步帶，然后動力將通過同步帶傳遞到吊具系統，以使車門打開。門打開后，控制器將做出判斷。朝著運動方向，關閉門扇。